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? ? ? 廣汽豐田新能源車產能擴建項目焊裝車間內，一條高度自動化、智能化的白車身焊裝生產線即將完成，數百臺機器人正在有條不紊地進行安裝、調試。????“整線使用機器人219臺，運用了自主研發的超高速輸送、NC柔性定位系統等多項創新性先進技術。”廣州瑞松智能科技股份有限公司董事長孫志強說，得益于新能源汽車市場的高速增長，瑞松科技已交付20多套新能源汽車生產線，預計今年訂單將大幅增長。

　　國家統計局數據顯示，8月國內工業機器人產量同比增長57.4%；1至8月國內工業機器人產量同比增長63.9%。

　　——“63.9%”的背后，是下游制造業應用端景氣度持續回升。

　　“作為固定資產投資的重要項目，工業機器人產業是我國制造業運行的晴雨表。”工業和信息化部裝備工業發展中心政策規劃處處長左世全說。前8月，我國新能源汽車產銷量同比均增長1.9倍，光伏電池、鋰離子電池產量累計分別增長48.1%和38.7%，下游制造業應用端景氣度回升，帶動工業機器人行業重拾增長勢頭。

　　——“63.9%”的背后，是我國制造業企業數字化、智能化轉型提速。

　　在深圳欣旺達電池包自動生產線上，電芯翻轉、機器人堆疊、氣密性測試等覆蓋所有工序的近800個動作，如今已通過數字孿生技術全部建立起模型，并通過工業互聯網平臺實現了連接。“數字孿生生產線將工業機器人與工業互聯網有機融合，通過全面實時的數據采集、分析、決策，電池包的質量缺陷問題將易于被發現。”華龍訊達總經理龍小昂說。

　　“我國制造業正呈現高端化、智能化、綠色化發展的好勢頭。”左世全介紹，以智能工廠為代表的自動化應用，開始由汽車、3C電子向金屬加工、化工、食品制造等領域拓展，工業機器人使用密度也從2016年的75臺/萬人增長到2019年的113臺/萬人，這一數據今年將繼續提升。

　　——“63.9%”的背后，也是我國工業機器人產業創新發展駛入快車道。

　　殼體內伺服壓裝、自動送釘擰緊、機器人視覺引導自動裝配、3D視覺檢測……僅僅6分鐘，一臺搭載在紅旗H9轎車上的高端縱置自動變速器，就緩緩駛下一汽軸齒中心DCT400變速箱生產線。“新松機器人與一汽集團攜手合作，創新突破多項技術難點，實現了產線柔性化、自動化、智能化，確保了產品裝配精度。”來自新松公司的項目負責人秦劍說。

　　諧波減速器、自研控制器、國產智能控制和應用系統……一批強鏈補鏈的最新成果亮相2021世界機器人大會。“近年來，我國工業機器人本體性能和質量取得長足進步，關鍵零部件領域的部分難題得到緩解，系統集成應用水平和范圍進一步深化拓展，產品供給能力快速提升。”中國機械工業聯合會機器人分會執行副理事長宋曉剛預計，全年工業機器人產量增速將超30%。

《 人民日報 》（ 2021年10月06日 01 版）