見馬鞍山 2023-03-17 10:37:59
日前，經(jīng)飛馬智科愛智機(jī)器人團(tuán)隊(duì)和寶武馬鋼長材事業(yè)部智慧制造團(tuán)隊(duì)共同努力，國內(nèi)首套轉(zhuǎn)爐測溫取樣機(jī)器人——馬鋼長材事業(yè)部120噸2號轉(zhuǎn)爐測溫取樣機(jī)器人順利完成調(diào)試工作，正式投入運(yùn)行。
該機(jī)器人采用“一槍兩用”模式，即機(jī)器人啟動一次便可以獲得鋼水溫度數(shù)據(jù)和鋼水樣品，既縮短了測溫取樣時間，又提高了鋼水樣品成分的代表性，可完全替代人工測溫取樣。員工僅需在遠(yuǎn)程操作站輕點(diǎn)“一鍵測溫取樣”即可完成操作，遠(yuǎn)離危險源，消滅了3D崗位，提升了本質(zhì)安全。
這套機(jī)器人系統(tǒng)具有兩大創(chuàng)新：
一是將較為輕便的直線軌安裝在爐前防火門，以驅(qū)動機(jī)器人測溫取樣。整套設(shè)備機(jī)械部分采用模塊化裝配，電氣部分線纜均采用快插式連接，對后續(xù)設(shè)備檢修及維護(hù)提供了極大的便利。機(jī)器人軸電機(jī)均采用伺服系統(tǒng)，定位精度和重復(fù)定位精度高達(dá)微米級，實(shí)現(xiàn)了對不同爐況不同鋼種的測量位置的唯一性，可以更加準(zhǔn)確地采集溫度數(shù)據(jù)。
二是采用無線測溫方式，即儀表和轉(zhuǎn)爐測溫取樣系統(tǒng)間采用無線通訊，大大減少了線纜敷設(shè)及故障率。
馬鋼長材事業(yè)部120噸2號轉(zhuǎn)爐測溫取樣機(jī)器人在工作中
另外，機(jī)器人可以根據(jù)不同爐況實(shí)時調(diào)節(jié)測溫槍進(jìn)入鋼水的深度，保證每次測量時探頭均可以到達(dá)鋼水液面以下。轉(zhuǎn)爐的爐傾角數(shù)據(jù)以及所測量的溫度數(shù)據(jù)均實(shí)時反饋到操作臺，以便人工查看和校驗(yàn)。機(jī)器人還具有自我保護(hù)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對爐門位置及搖爐角度的充分檢測，在不滿足設(shè)備運(yùn)行條件的情況下會發(fā)出報警信息，設(shè)備不予運(yùn)行；在啟動過程中，如果丟失了安全連鎖信號，也會中斷測溫取樣流程，自動啟動回原位程序，保證機(jī)器人作業(yè)的安全性。
長材事業(yè)部相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，將以此為新起點(diǎn)，總結(jié)固化經(jīng)驗(yàn)，加大推廣力度，不斷加快智慧制造步伐。
記者樊俊
編輯劉倩倩
審核吳杰
監(jiān)制常亮
總監(jiān)制張承學(xué)
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