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在江蘇白馬智慧農(nóng)場(chǎng)示范基地開展的現(xiàn)場(chǎng)會(huì)中,展示出由江蘇大學(xué)沈躍教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的新型無(wú)人駕駛四輪獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)高地隙噴霧機(jī)。

針對(duì)高地隙噴霧機(jī)底盤在水田環(huán)境行走時(shí)容易陷入泥濘和深溝的問(wèn)題，該機(jī)采用自主設(shè)計(jì)的特殊結(jié)構(gòu)前后橋自轉(zhuǎn)向電動(dòng)底盤，保證驅(qū)動(dòng)輪在其運(yùn)動(dòng)軌跡平面內(nèi)做切向運(yùn)動(dòng)大大減小轉(zhuǎn)向阻力，摒棄了傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)裝備底盤復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，解決了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)輪沉陷時(shí)由于轉(zhuǎn)向阻力增大難以脫困的難題。根據(jù)自轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)系統(tǒng)特點(diǎn)進(jìn)行建模、觀測(cè)、參數(shù)辨識(shí)和控制，基于實(shí)時(shí)定位、路徑規(guī)劃和跟蹤控制實(shí)現(xiàn)直行和轉(zhuǎn)向作業(yè)過(guò)程中前后輪重合軌跡跟蹤，減少對(duì)作物的碾壓，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程無(wú)人化作業(yè)。

本次展示，團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)圍繞智慧農(nóng)場(chǎng)農(nóng)機(jī)智能化作業(yè)需求，展示了無(wú)人噴霧機(jī)全過(guò)程無(wú)人化作業(yè)的過(guò)程。高地隙無(wú)人噴霧機(jī)基于無(wú)人智慧農(nóng)場(chǎng)數(shù)學(xué)孿生管控模式，自動(dòng)遍歷規(guī)劃噴灑路徑并完成精確自主導(dǎo)航噴霧作業(yè)，孿生地圖同步進(jìn)行噴霧機(jī)和場(chǎng)地信息數(shù)據(jù)交互更新。專家現(xiàn)場(chǎng)觀摩后給出高度評(píng)價(jià)，并向團(tuán)隊(duì)指出無(wú)人農(nóng)機(jī)及其協(xié)同管控是未來(lái)智慧農(nóng)場(chǎng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。應(yīng)用數(shù)字孿生、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和數(shù)字建模等技術(shù)，結(jié)合智慧管控平臺(tái)，打造數(shù)字孿生無(wú)人農(nóng)場(chǎng)示范區(qū)。